怎么用图解做四杆机构的极位角，如图所示铰链四杆机构中用图解法求该机构的极位夹角杆CD的最

来源：整理时间：2023-09-03 04:38:58 编辑：八论文手机版

1，如图所示铰链四杆机构中用图解法求该机构的极位夹角杆CD的最

你画的图没错。如果要想求出那2个角度，在你画的图中，用余弦定理算出角度即可。在三角形ADC1中已知3个边长，可以求出∠ADC1；在三角形ADC2中也已知3个边长，可以求出∠ADC2。两个角度相减即可以得出夹角（∠C1DC2）。同理，也可以算出另一个的。

如图所示铰链四杆机构中用图解法求该机构的极位夹角杆CD的最

2，什么情况下摆动导杆机构的极位夹角等于摆角

是等于的，可以看机械设计基础杨可桢第五版33页图2-28，仔细看看就知道怎么回事了

属于初中平面几何证明题范畴，从图上的直角三角形中，摆角加两曲柄夹角等于180度，另外极位夹角加两曲柄夹角也等于180度，由此证明了摆动导杆机构极位夹角为什么等于摆角。

什么情况下摆动导杆机构的极位夹角等于摆角

3，机械原理四杆机构一边长40其余三边均60其中以长40的边为机

极位夹角也就是求两个极限位置的相对夹角，可运用两次余弦定理求解，极位夹角就是两次用余弦定理求出来的角度之差，大的减去小的。详细过程自己算吧！我打起来有点麻烦，就当提示下你吧！

你好！不是曲柄摇杆机构怎么有急回特性！如有疑问，请追问。

路过，为了鞥你任务。了来大哥酱油

机械原理四杆机构一边长40其余三边均60其中以长40的边为机

4，设计一铰链四杆机构已知其摇杆CD长度Lcd75mm机架AD的长度

铰链四杆机构，已知其摇杆CD长度探讨的结果的

k=1.5-->极位夹角36度（lab+lbc）2+lad 2-2（lab+lbc）ladcos36=lcd 2 （lad-lab）2+lcd 2-2（lad-lab）lcdcos45=lbc 2 代入数值联立求解注： 2表示平方 word不好用

5，怎样找曲柄摇杆机构的传动角与压力角

当四杆机构在曲柄与机架共线的两位置处出现最小传动角。传动角是连杆与摇杆所夹锐角。最小传动角可以用三角函数的余弦定理公式计算。偏置滑块机构存在曲柄的杆长条件是：机构中连杆与曲柄的杆长之差应大于滑块移动的导路中心线与曲柄回转中心之间的偏距e。偏心曲柄滑块，偏心距为e，在A2到达最高点时，杆件II和基准面OB1垂直，压力角最大，传动角γ最小。扩展资料：由若干个刚性构件通过低副（转动副、移动副）)联接，且各构件上各点的运动平面均相互平行的机构，又称平面低副机构。低副具有压强小、磨损轻、易于加工和几何形状能保证本身封闭等优点，故平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。与高副机构相比，它难以准确实现预期运动，设计计算复杂。平面连杆机构中最常用的是四杆机构，它的构件数目最少，且能转换运动。多于四杆的平面连杆机构称多杆机构，它能实现一些复杂的运动，但杆多且稳定性差。参考资料来源：百度百科-曲柄摇杆机构

传动角即连杆与从动连架杆的夹角压力角为从动连架杆与连杆连接点出速度与受力方向的夹角两脚互余

压力角：在不计摩擦力、惯性力和重力时，从动件上受力点的速度方向与所受作用力方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用α表示。传动角：为量度方便压力角的余角γ＝π/2－α，称为机构的传动角。即： γ＋α＝π/2

6，机械原理分析一下图中的齿轮连杆机构是怎么运动的

小齿轮与大齿轮啮合，同时通过曲柄AB，带动连杆BC作平面复杂运动，连杆BC带动摆杆CD来回摆动。

大齿轮质心B绕A做圆周转动。

空间连杆机构由若干刚性构件通过低副(转动副﹑移动副)联接﹐而各构件上各点的运动平面相互不平行的机构﹐又称空间低副机构。在空间连杆机构中﹐与机架相连的构件常相对固定的轴线转动﹑移动﹐或作又转又移的运动﹐也可绕某定点作复杂转动﹔其餘不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。利用空间连杆机构可将一轴的转动转变为任意轴的转动或任意方向的移动﹐也可将某方向的移动转变为任意轴的转动﹐还可实现刚体的某种空间移位或使连杆上某点轨跡近似於某空间曲线。与平面连杆机构相比﹐空间连杆机构常有结构紧凑﹑运动多样﹑工作灵活可靠等特点﹐但设计困难﹐製造较复杂。空间连杆机构常应用於农业机械﹑轻工机械﹑纺织机械﹑交通运输机械﹑机床﹑工业机器人﹑假肢和飞机起落架中。类型空间连杆机构常指单自由度空间闭链(见运动链)机构﹐但是随著工业机器人和假肢技术的发展﹐多自由度空间开链机构也有不少用途。单自由度单环平面连杆机构只含4个转动副﹐而单自由度单环空间连杆机构所含转动副应为7个﹐此即空间七杆机构。空间连杆机构中採用多自由度的运动副如球面副或圆柱副时﹐所含构件数即可减少而形成简单稳定的空间四杆机构或三杆机构。为了表明空间连杆机构的组成类型﹐常用r﹑p﹑c﹑s﹑h分别表示转动副﹑移动副﹑圆柱副﹑球面副﹑螺旋副。一般空间连杆机构从与机架相连的运动副开始﹐依次用其中的一些符号来表示。常用空间四杆机构的组成类型有rssr﹑rrss﹑rssp和rscs机构(图1 常用空间四杆机构的组成类型 )。这些机构因含有两个球面副﹐结构比较简单﹐但绕两球心连线自由转动的局部自由度影响高速性能。所有转动副轴线匯交一点的球面四杆机构(图2 球面四杆机构 )﹐也是一种应用较广的空间连杆机构﹐如万向联轴节机构。此外﹐还有某些特殊空间连杆机构﹐如贝内特机构﹐其运动副轴线夹角和构件尺度要求满足某些特殊关係。运动分析和综合空间连杆机构的分析综合均较平面连杆机构复杂困难﹐这在很大程度上影响空间连杆机构的推广应用。研究空间连杆机构的方法有以画法几何为基础的图解法和运用向量﹑对偶数﹑矩阵和张量等数学工具的解析法。图解法有一定的局限性﹐应用较多的是便於电子计算机运算的解析法。空间连杆机构分析中重要而又困难的问题是位移分析。对多於 4杆的空间连杆机构﹐由输入求输出位移时因中间运动变量不易避开或消去﹐一般要用数值迭代法联解多个非线性方程式或求解高次代数方程式。对最难进行位移分析的空间7r 机构﹐由输入求输出位移的代数方程式高达32次。对空间连杆机构进行运动综合的基本问题是﹕当主动件运动规律一定时﹐要求连架从动件能按若干对应位置或近似按某函数关係运动﹔要求连杆能按若干空间位置姿态运动而实现空间刚体的导引﹔要求连杆上某点能近似沿给定空间曲线运动。由於这些问题和平面连杆机构的综合问题相仿﹐所以平面的巴默斯特尔理论可解析地推广於空间刚体的导引问题和其他运动综合问题。此外尚有利用机构封闭性等同条件建立设计方程式和採用优化技术等综合方法。

7，谁能把2010年专升本的试题发给我要求是机械专业的公共课也一

你看一下对你是否有帮助 2010年机械设计制造及自动化、材料科学与工程专业（专升本）专业课考试大纲第一部份《机械设计基础》　（ 150 分）第一章　平面机构的自由度及速度分析 1 、能绘制简单的平面机构的运动简图。 2 、熟练掌握平面机构自由度计算及应注意的问题。 3 、掌握机构具有确定运动的条件。第二章　平面连杆机构 1 、熟练分析平面四杆机构的极位夹角、急回特性、压力角与传动角。 2 、熟练掌握铰链四杆机构存在曲柄的条件。 3 、掌握平面四杆机构的设计：能根据连杆给定的三个位置设计平面四杆机构。第三章　凸轮机构掌握设计直动从动件盘形凸轮轮廓的图解法。第四章　齿轮机构 1 、掌握渐开线齿轮传动的啮合特点。 2 、熟练掌握直齿圆柱齿轮的主要参数及主要尺寸的计算。 3 、熟练掌握直齿圆柱齿轮正确啮合条件和连续传动条件。 4 、掌握斜齿圆柱齿轮的优缺点。第五章轮系 1 、熟练掌握定轴轮系传动比的计算。 2 、掌握周转轮系传动比的计算。第十章　联接 1 、螺纹联接：熟练掌握螺纹联接的防松原理及主要防松方法。 2 、键联接：熟练掌握普通平键联接的失效形式与强度计算。第十一章　齿轮传动 1 、熟练掌握轮齿的主要失效形式、发生在轮齿的部位。 2 、熟练掌握直、斜齿圆柱齿轮的受力分析 ( 各分力方向及计算 ) 。第十二章蜗杆传动掌握蜗杆传动的特点和应用。第十三章　带传动和链传动 1 、熟练掌握带传动的工作原理、特点和应用。 2 、熟练掌握带传动的弹性滑动和打滑产生的原因、后果以及可采取的措施。 3 、掌握链传动的运动特性。第十四章　轴 1 、能根据工作要求正确地选择轴的材料。 2 、熟练掌握轴的结构设计 ( 不但能够正确地设计轴的结构形状，而且还能够指出轴结构设计的错误和不合理地方 ) 。第十六章　滚动轴承 1 、熟练掌握常用滚动轴承的类型、特点和应用。 2 、掌握滚动轴承类型选择。 3 、熟练掌握滚动轴承组合设计。参考用书：《机械设计基础》 ( 第五版 ) ，杨可桢，程光蕴　高等教育出版社， 2006 年 5 月第二部分：《工程制图》　 (150 分 ) 一、关于考纲的几个关键词的说明考纲中对各个知识点的要求分：“识记”、“领会”、“简单应用”及“综合应用”。他们之间是关联及依次递进的，如“简单应用”即含盖“识记”及“领会”。 1 、“识记”：知道有关名词、概念等的意义，并能正确地认识及表达。 2 、“领会”：在识记的基础上，能全面把握基本概念、基本原理，能掌握有关概念和原理的联系及区别。 3 、“简单应用”：在领会的基础上，能用学过的一两个知识点综合分析和解决简单问题。 4 、“综合应用”：在简单应用的基础上，能用多个知识点综合分析和解决较复杂问题。二、制图的基本知识 ? 识记（ 1 ）图样比例基本概念，例如 1:1 、 1:2 、 2:1 的含义（ 2 ）各种线型的画法及应用（ 3 ）尺寸标注基本规则，如线性尺寸、半径、直径及球半径、直径标注及数字书写（ 4 ）正六边形画法（ 5 ）平面图形尺寸分析、线段分析 ? 领会、简单应用 ? 面图形尺寸及线段分析 ? 注平面图的方法及步骤三、正投影概念、点、线、面 ? 领会正投影中点的投影规律 ? 简单应用 ? 线、平面的投影特性 ? 与直线，点、直线、平面之间的从属关系 ? 综合应用 ? 给定平面体一组视图中点、线和面进行投影分析 ? 面体投影图中给定点、线一个投影求其他两投影四、曲面体曲面体（包括下面的截交、相贯中的体）主要指的是轴线处于特殊位置的完整、 1/2 或 1/4 圆柱（包括空心圆柱）、圆锥、球。 1 、领会曲面体的形成，它们三个投影的画法 2 、综合应用在曲面体三个投影中，给定其表面上点或线的一个投影，求其他两投影并判别可见性五、截交线 1 、领会截交线作图的步骤、方法 2 、综合应用（ 1 ）四个或少于四个平面对圆柱、球的切口、穿孔的作图、特殊点及可见性判别（ 2 ）三个或少于三个平面对圆锥（台）切口、穿孔的作图、特殊点及可见性判别六、相贯线１、领会：一般相贯线的作图步骤、特殊点、可见性的判别２、综合应用：（ 1 ）轴线相交，少于或等于三个圆柱相贯线的作图（ 2 ）轴线正交，且处于特殊位置的圆柱与圆锥（台）相贯线作图（ 3 ）轴线偏于一边的圆柱与球相贯线作图（ 4 ）圆柱与圆柱，圆柱与圆锥（台），圆柱、圆锥（台）与球的特殊相贯线作图七、组合体 1 、领会（ 1 ）组合体的组合形式及作图的图线画法注意事项（ 2 ）组合体三视图画图步骤及“三同”关系（ 3 ）组合体看图的方法和步骤 2 、简单应用给定模型或轴测图，能正确画出其三视图 ? 综合应用（ 1 ）给定两个视图，想象物体形状，正确画出第三视图（ 2 ）给定组合体的一组视图，能完整清晰地标注尺寸八、机件表达方法 1 、领会（ 1 ）六个基本视图的形成、配置及它们之间的关系（上下、左右、前后） ? 其他视图的形成、投影关系及标记（ 3 ）种剖视（重点在单一剖视）、断面的概念从何处剖，移去哪一部分，剩下哪一部分，向何方向投影，得到什么图 ? 种剖视的形成、配置及标记 ? 视中常用的简化画法，如肋板、轮辐及圆周均布孔的画法 2 、综合应用给定一组图（视图或剖视图），想象形状，再指定出或正确画出剖视图或断面图九、标准件及常用件 1 、领会（１）单个螺纹的规定画法（２）内外螺纹连接的规定画法（３）螺纹中常见结构如倒角、退刀槽等结构（４）普通螺纹及梯形螺纹标注中的各项含义（５）键、销标记，装配画法（６）圆柱直齿标准齿轮各参数的关系，单个齿轮一对齿轮的啮合画法 2 、简单应用螺栓、螺柱、螺钉（圆柱头或半球头）装配画法及标记十、零件图 1 、识记 ? 零件图内容 ? 尺寸公差带 ? 形位公差 2 、领会（ 1 ）零件中常见结构，如倒角、圆角、退刀槽、砂轮越程槽、沉孔不通螺孔的作用及标注（ 2 ）区别哪些为加工面、非加工面，表面粗糙度含义（ 3 ）公差带代号中各项内容的含义 3 、综合应用 ? 给定一组图，能分析出各图之间关系，正确想象形状、结构 ? 给定一组图，能按指定方向画出视图、剖视图或断面图参考用书：《机械制图》（第六版），大连理工大学工程图学教研室主编，高等教育出版，2007年7月